DC Motor met Wiel voor modelbouw auto of robot TT 130

Met deze motor en wielcombinatie kun je jouw eigen robot bouwen, ideaal als hobby- of educatieproject.

De motormodule is opgebouwd uit een DC motor (3..6V) en een ingebouwde tandwielbox (220:1). Aan de tandwielbox zit een witte as bevestigd met de mogelijkheid om aan twee kanten een wiel aan te sluiten. Het wiel heeft een diameter van 68mm en een breedte van 25mm.

Als je de motor voorzien van een constante 5V DC spanning, dan draait het wiel ongeveer op 27 RPM. Het stroomverbruik is afhankelijk van de belasting (gewicht van jouw project), en zal ergens rond de 80 à 100 mA liggen. Je kunt de motor dus niet direct op een uitgang van de Arduino zetten, maar hebt dus een motordriver nodig zoals bijvoorbeeld de ULN2803A of de L298N motor controller.

Het maken van een bocht kun je realiseren door bijvoorbeeld het linker wiel en rechter wiel in tegengestelde richting te laten draaien.